Dalam bahasa biasa, teras badan secara umum dianggap sebagai bahagian torso. Pergerakan berfungsi sangat bergantung pada bahagian badan ini, dan kekurangan perkembangan otot teras boleh mengakibatkan kecenderungan untuk kecederaan.[1] Otot-otot utama teras berada di kawasan perut dan bahagian tengah dan bawah belakang (bukan bahu), dan secara periferal termasuk  pinggul, bahu dan leher.